一、整車在環仿真測試解決方案概述

針對智能網聯實車環境下的自動駕駛域、動力域、底盤域及車身域等電控系統，尤其是駕駛輔助系統和高級自動駕駛系統算法驗證以及車載傳感器的驗證，面向自動駕駛服務提供商、主機廠、檢測機構和科研院所等開發和研究需求，靈思創奇可提供整車級測試服務手段和驗證平臺。

 被測對象：智能網聯實車環境下的自動駕駛域、動力域、底盤域及車身域等電控系統；
        傳感器層：為智能車輛提供傳感器信號仿真（原始信號仿真/總線信號仿真等）；
        場景層：視景仿真軟件、場景庫；
        整車層：執行機構負載仿真，包含車輛縱向（動力系統）負載仿真、橫向（轉向系統）負載仿真。

針對測試的場景和傳感器類型，搭配豐富的測試工具，如雷達模擬器、陣列式模擬器、視頻注入、視頻屏幕/暗箱、矢量信號模擬等。

二、整車在環仿真測試解決方案特征優勢

通過低轉動慣量的4象限控制系統。實現轉速與扭矩控制，模擬真實路況，提升測試效率；相比轉轂式整車在環測試系統，軸耦合式整車在環測試系統提供更加穩定可靠的實驗環境，能夠安全可靠地實現工況模擬。

精確benchmark：測功機通過預裝在軸耦合處的高精度扭矩計及編碼器來進行測量及控制，無需特別調整弧度角即可和測試軸吻合。無車胎的影響，可實現精確定量的AB對比與benchmark，實現高再現性的試驗，特別適合bench mark實驗。

無需土建改造，減少工程量：相較于轉轂式VIL系統，軸耦合VIL系統只需要平整地面即可，無需土建，快速搭建系統。

三、應用領域

對配置了雷達和攝像頭型的車輛，主流配置市場保有量大，國內解決方案眾多（1R/1V/1R1V配置）。可采用模擬器的定制方案，采用雷達模擬器(如：VRTS)與視頻模塊配合，實現ACC/AEB/LKA/LCS等主要ADAS功能的測試。

對配置了復雜傳感器配置的高階自動駕駛車輛，市場保有量少，開發技術路線自研度高，可采用注入模塊配合實現控制算法（硬件）和感知算法測試；實現ACC/AEB/LKA/LCS等主要ADAS功能，UDLC/HWP/TJP/NOP等高階AD功能的測試。