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更新時間：2024-12-17
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圣達駿業基于 4G 網絡無人機測試系統
近些年來，各類型無人機如雨后春筍般涌現，隨著無人機技術的不斷進步，其性能越來越好，實現的功能也日益豐富，在農業、物流、電力、公共安全等方面起到了重要作用。然而，隨著越來越多的無人機的上市，無人機的質量參差不齊，操作、監管不規范等，也存在著不少安全隱患。
無人機系統各機載設備的安全性、可靠性越來越多地引起人們的關注，建立第三方測試監管機構，構建一套全面的無人機飛行性能測試系統已迫在眉睫。圣達駿業基于多年軍機性能測試驗證的技術基礎，依照配套設計理念，推出基于 4G 網絡無人機測試系統，助力無人機飛行性能第三方測試監管。
目前圣達駿業已經與多家檢測機構合作，輔助完成了無人機、植保無人機等多種機型的檢測。圣達駿業無人機飛行性能測試系統遵循標準如下：
《民用無人駕駛航空器系統安全要求》（GB 42590-2023）
《民用多旋翼無人機系統試驗方法》（GB/T 38058-2019）
《 植保無人飛機 質量評價技術規范》（NY/T 3213-2018）
《基于多旋翼無人駕駛航空器的道路交通事故現場勘查系統》（GAT1382-2018）
《無人駕駛航空器系統 第 1 部分：通用技術要求》 (GA/T 1411.1-2017)
《無人駕駛航空器系統 第 2 部分：無人直升機系統》 (GA/T 1411.2-2017)
《無人駕駛航空器系統 第 3 部分：多旋翼無人駕駛航空器系統》 (GA/T 1411.3-2017)
《無人駕駛航空器系統 第 4 部分：固定翼無人駕駛航空器系統》 (GA/T 1411.4-2017)
《 農業植保無人機》（DB36/T 930-2016）
《公共安全無人機系統通用標準》（Q/T JYEV-2015）
1、圣達駿業基于 4G 網絡無人機測試系統介紹
圣達駿業無人機測試系統由無人機測試設備、無人機測試基準站和無人機飛行性能測試軟件三部分組成。通過數據采集、存儲、回讀、判定的形式，滿足對無人機飛行高度、飛行速度、飛行半徑、飛行距離、懸停精度和飛行姿態等飛行參數的檢測。
系統可以檢測的項目包括：懸停位置保持精度、航跡保持精度及高度保持精度、水平定位精度及真高精度、抗風性測試、飛行姿態平穩度測試，最大飛行半徑測試，可控制距離測試，最大飛行高度測試，實用升限測試，最大飛行速度測試，升降速率測試，電子圍欄測試，斷點續航精度測試，導航精度測試，航向精度測試，遙控距離測試，定點懸停精度測試，飛行精度測試，飛行軌跡測試。
經過無人機測試系統的檢測，根據無人機的各個性能指標的數值，并通過遵循不同標準要求進行閾值
設置，通過計算給出判定結果，并生成檢測報告。
2、系統組成
基于 4G 網絡無人機測試系統組成列表如下。
基于 4G 網絡無人機測試系統組成表
序號 | 設備 | 規格型號 |
1 | 基于 4G 網絡無人機測試系統 | 4G-UPTS |
1.1 | 無人機測試設備 | 4G-UPED |
1.2 | 無人機測試基準站 | UPBA |
1.3 | 無人機飛行性能測試軟件 | UPES |
基于 4G 網絡無人機測試系統使用 RTK(實時動態定位：Real-Time Kinematic)技術，采用 GPS 的載波相位觀測量，并利用了 RTK 基準站和無人機測試設備之間觀測誤差的空間相關性，通過差分的方式減小誤差，
從而實現 cm 級的高精度定位。系統工作原理如圖所示。
基于 4G 網絡無人機測試系統
4G-UPED 無人機測試設備
無人機測試設備自主供電，測試過程掛載在被測無人機上，對被測無人機的飛行參數進行采集、存儲。測試完成后，飛行數據通過 USB 導入無人機飛行性能測試軟件，進行分析和判讀。
無人機測試設備規格參數 | |
外殼 | 鋁合金 |
尺寸 | ≤106mm×60mm×32mm（不包含天線） |
重量 | ≤300g |
電池 | 可充電鋰電池，并可快速更換 |
電池續航 | 最大工作時長 2h |
存儲容量 | ≤64GB（非易失性存儲器） |
RTK 定位及測距精度 | 平面：≤1.5cm；高程：≤3cm； |
單點定位精度 | 水平：≤1.5m；高程：≤3m |
姿態精度 | 俯仰角：≤0.75°；橫滾角：≤0.75°；偏航角：≤1° |
飛行速度精度 | ≤0.05m/s |
RTK 定位通信距離 | ≥2000m |
單點定位通信距離 | 水平：無限制 高程：≥18000m |
數據更新頻率 | ≥20Hz |
測量開始/停止 | 外部電源開關（可通過外部電源開關方便開啟設備） |
通信方式 | USB、4G |
工作溫度范圍 | -40°C 到 60°C |
無人機飛行性能測試軟件
| ||||||||||||||||||
無人機飛行性能測試軟件與無人機測試設備建立通信，可以檢測無人機測試設備的工作狀態，存儲狀態，電池電量等指標，同時將無人機測試設備的飛行數據進行讀取并存儲到本地，將數據進行分析繪圖，得出檢測結果并生成檢測報告
。
無人機飛行性能測試軟件功能界面示意
4G 實時經緯度顯示頁面 4G 實時姿態數據顯示頁面
測試任務編輯 測試項編輯
飛行速度檢測 飛行高度檢測
電子圍欄檢測 導航精度檢測
懸停精度檢測 飛行精度檢測
3、產品特點
l 電氣解耦
與被測無人機無任何電氣連接，避免測試爭議
l 數據傳輸
可4G 實時傳輸位置及速度信息，并通過圖示進行顯示；
l 供電方式 電池供電；
l 定位精度高
使用高精度的RTK 定位方式，可以達到厘米級的定位精度和測距精度。
l 速度測試精度高
測速精度大于0.05m/s。
l 體積小，重量輕
無人機測試設備只有300g，小到消費型大到植保型無人機均可測試。
l 大容量數據存儲
數據存儲容量64GB。
l USB 通信
使用方便、傳輸速度快，適用于需要快速讀取大量存儲數據的應用。
l 環境適應性與特殊防護能力
防塵防水（IP65），滿足淋雨試驗要求。
l 功能強大的無人機飛行性能測試軟件
? 測試任務和測試項可配置；
? 判據可設并可導入模板；
? 數據曲線繪圖；
? 捕獲曲線最大最小值；
? 直接得出檢測結果；
? 數據導出；
? 測試報告生成。
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